O Vicariato Agostiniano de Castela no Brasil foi fundado no ano de 1933, com a chegada dos primeiros sacerdotes provenientes da Espanha. Inicialmente o trabalho missionário se estendeu nas cidades entre São José do Rio Preto e Araraquara, chamada de “Zona Araraquarense”, que compreendia as cidades de Santa Adélia, Pindorama, Ariranha, Fernando Prestes e Cândido Rodrigues.
A primeira Paróquia Agostiniana do Brasil foi a de São João Batista de Ariranha, sob a responsabilidade do Pe. Matias Boñar, que com muito esforço transformou-a na nova matriz de estilo gótico.
Da Diocese de São José do Rio Preto seguiram à Diocese de Bragança Paulista, quando tornaram-se responsáveis pelas paróquias de Perdões, Nazaré Paulista e Atibaia por oito anos. Tempos depois assumiram as atividades educacionais do Colégio Diocesano São Luís de Bragança Paulista, estabelecendo também na mesma cidade o Seminário Santo Agostinho.
No ano de 1938, rescindindo o contrato com a Diocese de Rio Preto chegam à Campinas. Em 1939 tomam posse da Paróquia Santo Antonio, que permanece sob seus cuidados até a presente data.
Provisoriamente no ano de 1939 os agostinianos de Castela vieram para São Paulo, quando terminaram por estabelecer-se, hoje contando com as seguintes casas:

• São Paulo

• Paróquia São Carlos Borromeu
• Seminário Teológico Mãe do Bom Conselho
• Colégio Agostiniano São José Unidades I, II e III
• Colégio Agostiniano Mendel
• Creche Santa Rita de Cássia
• Clube Santo Agostinho para a Infância
• Chácara Tagaste

• Guarulhos

• Centro de Convenções e Retiro Santa Mônica
• Colégio Agostiniano Santa Mônica
• Restaurante Popular

• Bragança Paulista

• Hotel Villa Santo Agostinho

• Campinas

• Paróquia Santo Antonio
• Creche Agostiniana Santo Antonio

Trajetória em Goiânia
A Prelazia de Jataí, que estava sob responsabilidade do Vicariato do Santíssimo Nome de Jesus é transferida para os Agostinianos de Castela no ano de 1951. Este foi um dos marcos missionários destes sacerdotes que receberam no dia de Santo Agostinho, 28/08, na Cidade de Leon, o crucifixo de missionários. Assim o grupo de padres missionários enfrenta a situação precária de Jataí, situada no sudoeste de Goiás, atendendo também os municípios de Caiapônia, Rio Verde e Mineiros. Além de atender a Paróquia matriz, os padres faziam um incansável trabalho de evangelização, com adultos e crianças, nas visitações às fazendas, povoados e capelas da região. Foi intenso o investimento material, a dedicação e o trabalho, que resultou em grandioso progresso local e imediações, com novas capelas, paróquias, escolas, associações religiosas, jornal e um Centro de Estudos Santo Agostinho. Os padres agostinianos do Vicariato de Castela no Brasil, deixaram a Diocese de Jataí em 1 de fevereiro de 1965.

Chegaram à Arquidiocese de Goiânia no ano de 1953, estabelecendo-se efetivamente em 1954. A primeira aquisição foi a Paróquia Nossa Senhora de Fátima, que oficialmente lhes foi entregue no ano de 1957. Neste ano também receberam definitivamente a Imagem Peregrina de Nossa Senhora de Fátima. Hoje detém as seguintes casas:

• Goiânia

• Paróquia Nossa Senhora de Fátima
• Colégio Agostiniano Nossa Senhora de Fátima
• Capela Santa Mônica
• Creche Santa Rita de Cássia
• Recanto Agostiniano
• Fazenda de Recuperação de dependentes
• Casa de Acolhida Santo Tomás de Vila Nova Unidade I e II

Atualmente a Sede Vicarial é localizada à Rua Marquês de Abrantes, 325, no Belenzinho, São Paulo Capital. O mandato do Conselho Executivo é de 4 anos, o atual com término em 2010 e é composto pelo Superior Vicarial, atualmente Pe. José Florêncio; Secretário Vicarial, Tesoureiro, e Conselheiros.

A Sociedade Agostiniana de Educação e Assistência é reconhecida pela seriedade com que desenvolve e atua na valorização da vida humana, através de valores cristãos, fundados da Espiritualidade de Santo Agostinho.
Comprometida com a missionariedade, sempre se preocupou com a formação através de suas atividades educacionais, que envolvem Creches e Colégios. Também a dedicação ao ser humano de maneira geral, através de suas Paróquias, Fazendas de Recuperação, Restaurantes Populares, Atendimentos Sociais e Assistenciais, que promovem a valorização e a integridade do homem.